知识库

专业选型指南与技术解读

HARTING Han-Modular 柜内连接配置指南:模块、铰接框架与外壳的选择逻辑

结论先行:Han-Modular 是一套「自己组连接器」的系统:按电路需要挑模块,把模块装进铰接框架,再套进标准 Han 外壳。先按模块数量定框架尺寸,再按每个模块传什么(电源、信号、数据、气)选型,防护等级由外壳定,不由模块定。

三层结构,一条连接

一套 Han-Modular 柜内连接由三层拼出来,每层回答一个不同的问题。模块是功能单元:决定这条连接传什么、电流电压或数据率多大。铰接框架是载体:决定装几个模块,并固定两个先接通的保护地触点。外壳是壳体:决定防护等级和电缆怎么进来。三层分开选型,同一副框架装上不同模块,就能服务完全不同的设备。

HARTING 给这个系列起名 modular 的原因就在这。官方《Han-Modular 选型手册》(8.1 版)列了100 多种模块,覆盖电源、信号、数据和压缩空气,全都装进同一套专利铰接框架、配成熟的外壳。你不再受固定针位限制,这和 Han A、Han B、Han E 那种整块插芯是两条路。

反过来说,如果一条连接就是一路动力加一路信号、针位多年不变,传统整块插芯反而更省。模块化的价值在混合介质和可扩展:气、电、网走一个接口,后面加一路总线不用换整只连接器。按这两条判断要不要上模块化,比单纯比价格更有意义。

先按模块数量定铰接框架

框架是第一个决定,因为它卡住了后面所有的上限。HARTING 铰接框架和 Han 外壳一样按 B 尺寸分级,模块数跟着尺寸走:

框架尺寸模块数框架订货示例典型柜内角色
6B209 14 006 0361两种介质:一路电源 + 一路信号或数据
10B309 14 010 0361电源 + 信号 + 一路数据或气
16B409 14 016 0361电源 + 信号 + 数据 + 空槽
24B609 14 024 0361完整混合接口:电源、信号、数据、气

一条接口要传的东西特别多时,Han L32B 外壳可以上到 8 个模块。经验做法是留一个空槽:四模块的任务配 16B 框架,下一次改造要加的传感器或总线线就有地方插,空槽的成本远低于日后重新开孔、重新压线。框架本身还带保护地系统:两个先接通的 PE 触点,信号侧 0.5 到 2.5 平方毫米、动力侧 4 到 10 平方毫米,接地由框架完成,不用单配接地模块。框架越宽,开孔板和铰链侧要预留的空间越大,定制开孔板之前先把框架外形尺寸核对一遍。

按柜内传什么来选模块

框架定了之后选模块。按传输介质来分类思考最省力,官方目录就是这么组织的,额定值也按介质分,报价时照着抄就行:

模块族传输内容典型额定值(选型手册数据)适用场景
电源模块电机、驱动、加热器电流40 A、70 A、100 A、200 A、300 A 轴向或压接模块回路送真实负载电流,不只是逻辑电平
信号模块控制与传感器回路Han E 16 A;Han DD 10 A / 250 V;高密度模块 4 A / 32 V一副框架里要塞很多小电流触点
数据模块以太网、现场总线、USB、同轴RJ45 cat.6A 10 Gbit/s;M12 X-coded 10 Gbit/s;Gigabit cat.8.2 40 Gbit/s;Quintax 同轴最高 500 兆赫兹接口走网络或总线,不只是开关量
气动模块压缩空气最高 10 巴;管径 3、4、6、8 或 10 毫米设备要气电一起过同一个接口

电源和数据模块同框混装时有两个讲究:敏感的数据模块尽量离电源模块远一点装,数据模块按数据表的要求选屏蔽版本;气动、光学和数据模块的极限温度低于系统上限,柜内温度本来就不低的场合要单独核对这个值,不能只看旁边电源模块的 -40 到 +125 °C 没事就跟着放心。

电源和信号族还有压接版和现场组装版;Domino 模块把小方块组合起来用,比如 16 A / 400 V 的 EE 方块挨着 10 A / 250 V 的 DD 方块,一个框架槽位干两份活。某个模块要换,只换那一个模块,不用动整块插芯。

下单前把两个额定值看仔细

有两个数字决定模块在柜里安不安全,而且很容易被族名带偏。第一个是每触点电流:名字带「Han E」的模块额定 16 A,但高密度模块只有 4 A / 32 V,给 24 V 传感器回路用没问题,接加热器就出事。第二个是极限温度:系统上限是 -40 到 +125 °C,但气动、光学和数据模块的上限更低,柜壁温度高时,数据模块才是那个先出问题的,哪怕旁边的电源模块没事。

机械侧,标准框架额定500 次以上插拔,HMC 版本 10,000 次以上,每天都要拔插的测试台或换枪站,差额就在这里。外壳与框架符合 DIN EN 61984 和 DIN EN 60664-1,模块外壳是 UL 94 V0 级聚碳酸酯,框架锌压铸,触点铜合金。顺手提醒一句:订货号和模块要一起核对,框架订货示例里的 09 14 开头是铰接框架,外壳、框架、模块是三个独立订货号,漏一个货就到不齐。

三个柜内配置实例

同一套三层逻辑,落到实际柜子里是这样配的:

柜内需求框架 + 模块为什么这么配
机床主轴驱动16B 框架:1 个 100 A 电源模块 + 1 个 Han E 信号模块 + 1 个 RJ45 数据模块动力、控制和以太网共用一个插头,驱动器整体插拔
带气动执行的传感器岛10B 框架:1 个 Han E 信号模块 + 1 个气动模块 + 1 个空槽气和电信号走同一接口,空槽留给下一个传感器
每天插拔的测试台10B HMC 框架(10,000 次以上):2 个信号模块 + 1 个数据模块HMC 框架扛得住每日插拔,标准 500 次的框架会先磨坏

防护等级由外壳定,不由模块定

三张清单里的模块都能在官方选型手册里查到额定值,下单前逐个核对,比到货后返工省事。

模块本身不带 IP 等级,防护来自套在框架外面的壳。Han B、EMV、M、HMC 系列的金属外壳是 IP65,Han HPR 系列到 IP68,铁路和户外用。柜内的 Han-Snap 和开孔板框架是 IP20,柜体已经提供了防护,通常够用。按环境选外壳,还要记得电缆引入:IP65 的外壳配一个不密封的进线口,整体就不是 IP65。

三个拖慢调试的常见错误

三种错误反复出现。框架买小了:6B 只装两个模块,后来加一路数据,框架和开孔板都得换。把 16 A 的预期装进 4 A 的信号模块:族名看着接近,触点额定值不是一回事。忘了气路:设备用气动时,气动模块能把三个连接器并成一个,但前提是定框架尺寸之前就想到了它。

还有一类麻烦出在到货环节:外壳、框架、模块分别下单,货齐了才发现少订了电缆引入或接触保护件。把整张介质清单发给我们复核一遍组合,比到货后补件等两周划算。随货单据齐全,方便入库和财务对账。

正品采购

睿联信从官方渠道采购 HARTING Han-Modular 模块、铰接框架、外壳,带原厂包装和可追溯单据。把柜内接口的介质清单和回路数发给我们,下单前帮你确认框架尺寸、模块组合和防护等级,外壳、框架、模块三个订货号一次配齐,免得到货后补件。单片和项目量都接。

常见问题(FAQ)

Q1. HARTING Han-Modular 是什么,怎么工作?

Han-Modular 是 HARTING 的「自组连接器」系统。它不用固定针位的插芯,而是按电路需要挑选单个模块(电源、信号、数据、气动等),把模块装进铰接框架,再整体放进标准的 Han 外壳里。官方选型手册列出的模块超过 100 种,一个插头可以同时传好几种介质。

Q2. 一个 Han-Modular 铰接框架能装几个模块?

框架尺寸决定数量:6B 装 2 个模块,10B 装 3 个,16B 装 4 个,24B 装 6 个;Han L32B 外壳最多可装 8 个模块。按连接要传的介质种类和回路数定框架,设计可能扩展就留一个空槽。

Q3. 电源、信号、数据能混在同一个 Han-Modular 连接器里吗?

可以,这套系统的意义就在这里。一个 24B 框架里,大电流电源模块、信号模块和 RJ45 或 M12 数据模块可以并排安装。两条规矩要守:敏感数据模块离电源模块远一点,数据模块按数据表要求用屏蔽版本;气动、光学和数据模块的极限温度低于系统 125 °C 的上限,柜内温度高时要单独核对。

Q4. Han-Modular 连接的防护等级能到多少?

防护等级由外壳决定,不由模块决定。Han B、EMV、M、HMC 系列的金属外壳是 IP65,Han HPR 系列到 IP68(铁路和户外用)。柜内的 Han-Snap 和开孔板框架是 IP20,柜体本身已经提供了防护,通常够用。

Q5. 怎么把 Han-Modular 配置下单下对?

先列出这条连接要传的所有介质(电源、信号、数据、气),数清回路数,然后定框架尺寸、逐个选模块,最后选定 IP 等级对应的外壳和电缆引入。把这张清单连同完整订货号发给我们,下单前帮你复核组合。

相关阅读

把柜内接口清单发给我们

列出要传的介质(电源、信号、数据、气)和回路数,睿联信技术团队帮你定框架、选模块和外壳,按完整正品 HARTING 配置报价。

获取 Han-Modular 配置方案 →

有技术问题?

我们的团队随时提供专业的选型与采购建议。

联系我们